La rehabilitación ambulatoria en adultos mayores, si bien esencial para la recuperación funcional, conlleva un riesgo inherente de eventos adversos, siendo las caídas y las lesiones iatrogénicas las más frecuentes y prevenibles. Este artículo realiza un análisis crítico de los puntos ciegos en la evaluación de riesgo y en los procesos de comunicación interdisciplinaria que suelen desembocar en estos incidentes. Se propone un modelo de gestión de riesgos proactivo y compartido que trasciende la prescripción terapéutica aislada, integrando una evaluación dinámica y protocolos de comunicación efectiva entre el equipo de rehabilitación, atención primaria y cuidadores. El objetivo final es transformar la seguridad del paciente de un subproducto esperado en un resultado clínico medible y gestionado de forma activa.